Pavlović je, poput kneza Lazara nekoliko vekova ranije, odlučio da ide u borbu ne na osnovu sile koja mu preti, nego na osnovu toga koliku svetinju brani.
Posle vojne gimnaziju u Mostaru, Milenko Pavlović je završio Vazduhoplovnu akademiju u Zadru. NATO agresija na našu zemlju je pukovnika zatekla na mestu komandanta 204. lovačko-avijacijskog puka. Pavlović je znao da je neprijatelj daleko tehnički nadmoćniji i brojniji i od svog zamenika je u trenutku naređenja o poletanju na avione NATO-a tražio da po svaku cenu zadrži mlađeg kolegu kako bi sam stao u odbranu neba nad Valjevom.
Tada je prišao avionu i rekao: „Majku vam dečju, nećete vi da ginete, ja ću!“ Iz kokpita MIg-a 29 je izvukao mladog pilota i odleteo put rodnog kraja.
Posle 12 minuta leta, na pitanje iz operativnog centra da li vidi neprijateljski avion odgovorio je: „Vidim ih, ali vide i oni mene“. Ubrzo zatim je stigao još samo da izgovori: „Imaju me“, što su i bile njegove poslednje reči.
Prema svedočenju Valjevaca, avioni se nisu videli, ali su se čuli. Grmljavina motora parala je nebo iznad grada, i niko nije mogao ni pretpostaviti kakva se herojska borba vodi u oblacima. Radar je pokazivao stotinak neprijateljskih pravih i lažnih ciljeva, a na drugoj strani je bio samo jedan avion — MiG 29 pukovnika Pavlovića. Raketa ispaljena iz NATO aviona pogodila je našu letilicu u predelu kabine, a pukovnik Pavlović se nije katapultirao. Bio je ovo njegov poslednji let.
Država je Milenka Pavlovića odlikovala Ordenom za hrabrost, a SPC je njegovoj porodici dodelila Orden Svetog vladike Nikolaja za junačko delo.
Pukovnik Milenko Pavlović je rođen 5. oktobra 1959. godine u Gornjem Crniljevu, poginuo 4. maja 1999. godine na nebu iznad Valjeva.
BONUS VIDEO: Bokserski šampion prozvao Kristijana Golubovića