Princ Filip Karađorđević oženio je umetnicu Danicu Marinković, ćerku čuvenog srpskog slikara Milana Cileta Marinkovića, 7. oktobra 2017. u beogradskoj Sabornoj crkvi.
Venčao ih je patrijarh srpski Irinej, kuma je bila švedska prestolonaslednica Viktorija a kum princ naslednik Petar. Tokom čina venčanja, princ Filip i princeza Danica stajali su na ćilimu na kom su tokom svog venčanja 1922. u Sabornoj crkvi stajali kralj Aleksandar I i kraljica Marija (pradeda i prababa princa Filipa).
Princ Filip i princeza Danica postali su roditelji 25. februara 2018. Rođenje njihovog sina princa Stefana, blagoslovom patrijarha Irineja, oglasilo je 49 zvona Hrama Svetog Save na Vračaru, zvona Manastira Žiča i zvona Crkve Svetog Đorđa na Oplencu.
Stefan je prvi Karađorđević koji je posle 90 godina rođen u Srbiji, u Beogradu.
"Njegovo rođenje oglasila su zvona Hrama Svetog Save i manastira Žiča. To su značajne stvari za jednog tako malog dečaka, koji sve više postaje svestan te pažnje i interesovanja koje privlači", rekla je Danica jednom prilikom za "Stori".
"Stefan je u veoma energičnom dobu, radostan je i radoznao, otvoren i karakteran, i mi se trudimo da mu dajemo vetar u leđa za sve njegove nove izazove i želje", dodala je princeza tada.
U aprilu 2022. princ Petar Karađorđević saopštio je da je abdicirao u korist mlađeg brata Filipa Karađorđevića, koji bi trebalo da je time i zvanično postao prestolonaslednik. Potpis na dokument stavljen je u Sevilji, budući da je majka braće Karađorđević španska princeza.
Njihov otac Aleksandar Karađorđević osporava ovaj čin, navodeći da nije obavljen po svim pravilima prenosa nasleđivanja.