Radovan je bio pozorišni glumac, koji je iza sebe ostavio brojne kulte uloge, mnogi ga pamte po likovima iz serija i filmova, ali i na sceni Narodnog pozorišta u Beogradu, gde je proveo dugi niz godina.
Miljanić je rođen u Pančevu 1952. godine, a diplomirao je glumu 1979. godine na FDU u Beogradu, u klasi profesora Predraga Bajčetića, monodramom “Priče kneza Miškina”, po “Idiotu“ F. M. Dostojevskog.
Predstava je igrana u Podrumu Ateljea 212, Žutom salonu JDP i SKC.
Bio je veliki prijatelj sa Borisom Komnenićem.