Godine 1899. austrijski privrednik Emil Jellinek dao je ime po svojoj ćerci Mercédès vozilima Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) koja je koristio u motosportu i prodavao. Godine 1902. registrovao je ime na službenom pečatu.
Dana 5. novembra 1921., odnosno pre tačno 100 godina, firma Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) podnela je patentnom zavodu zahtev za zaštitu modifikovanog modela koji predstavlja zvezdu zatvorenu u oblik kruga.
Za registraciju dizajna bilo je potrebno do 2 godine. Konačno, 1923. godine službeno je odobren i počeo je ponosno ukrašavati prednje strane tadašnjih modela.
Najčešće je logotip montiran na vrhu hladnjaka. Ubrzo se pojavio i na drugim delovima.
Nakon uspostavljanja zajedničkih interesa između Benza i Daimlera u sklopu korporativnog spajanja 1924. godine, amblemi dveju najstarijih proizvođača automobila stajali su jedan pored drugog. Godinu dana kasnije kombinovani su u obliku trokrake zvezde s lovorovim vencom i natpisom Mercedes-Benz.